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刹车橡皮是利用橡胶材料的摩擦特性来增大摩擦的，橡胶材料具有很好的摩擦系数，这意味着它在接触其他表面时能够产生较大的摩擦力，当刹车橡皮被挤压在车轮轮毂的车圈上时，橡胶材料会紧贴车圈表面，从而增加摩擦力，使车辆减速或停止。
至于刹车橡皮与车圈之间的摩擦类型，这属于静摩擦和滑动摩擦的结合，当刹车橡皮初次接触车圈时，由于橡胶的粘性特性，会产生一定的粘性摩擦，随着刹车橡皮与车圈之间的压力增大，两者之间可能会发生微小的滑动，从而产生滑动摩擦，这种摩擦在刹车过程中起到关键作用，帮助车辆减速，刹车橡皮与车圈之间的摩擦是一种复杂的摩擦形式，包括粘性摩擦和滑动摩擦，共同实现有效的刹车操作。
为了保持刹车系统的有效性，需要定期检查刹车橡皮的磨损情况，并在必要时进行更换，注意保持车轮和刹车系统的清洁，以防止污垢和杂质影响刹车效果，如需更多关于刹车系统的知识，建议咨询专业维修人员或汽车制造商。